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航空制造技术
2023年 第66卷 第12期
刊出日期：2023-06-15
封面文章
专稿
研究论文
本期目录
本期封面
本期电子刊
论坛——工业机器人
机构学与机器人是机械设计与制造领域的基础学科，是提升国家高端装备设计水平和国际竞争力的关键。近30 年，经过各国学者的系统深入研究，在机器人前沿探索、基础理论和关键技术攻关方向取得了重要创新进展，在航空航天领域发挥了积极作用。随着空天领域作业任务和作业环境复杂度的急剧增加，对机器的环境适应能力和交互特性提出了新要求，机构学与机器人研究进入多学科交叉的新阶段。
本期主题“工业机器人”，邀请北京交通大学、天津大学、清华大学、大连理工大学、浙江大学、沈阳化工大学、 航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司、航空工业沈阳飞机工业（集团）有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所和中国航空制造技术研究院的在研团队共同讨论工业机器人领域最新研究进展。在此，对各位专家学者的支持表示衷心感谢。
本期封面
1
本期封面
2023 Vol. 66 (12): 1-1 [
摘要
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47
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本期电子刊
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本期电子刊
2023 Vol. 66 (12): 1-142 [
摘要
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65
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本期目录
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本期目录
2023 Vol. 66 (12): 6-8 [
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146
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专稿
14
面向装配对接的双视觉测量试验系统优化标定方法
孔军，李强，王陆明，刘昊曈，王宝俊，崔海华
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.014
2023 Vol. 66 (12): 14-20 [
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封面文章
22
镁铝复合板制备及成形技术研究进展
王耀奇，姜波，查苏娜，张宁，侯红亮
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.022
2023 Vol. 66 (12): 22-36 [
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124
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论坛——工业机器人
40
一种基于光栅传感器反馈的混联机器人动态精度控制策略
刘海涛，原昊，山显雷，韩家乐，肖聚亮
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.040
2023 Vol. 66 (12): 40-45 [
摘要
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85
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46
超大作业空间涂装机器人研究进展
赵景山，魏松涛，赵东捷，姚艳彬，王立平，郭立杰
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.046
2023 Vol. 66 (12): 46-58 [
摘要
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146
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59
面向飞机大部件的密封胶自动涂覆机器人系统研究
雷沛，夏凤琴，孙海龙，陈强，谷立萍，卫亚斌
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.059
2023 Vol. 66 (12): 59-67 [
摘要
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129
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68
航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
李特，阮文俊，潘新，罗超，刘海波，王永青
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.068
2023 Vol. 66 (12): 68-73，83 [
摘要
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151
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74
先进复合材料自动铺丝设备研究现状与发展趋势
李俨，蒋君侠，何玉筱，汤斯佳
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.074
2023 Vol. 66 (12): 74-83 [
摘要
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258
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研究论文
84
界面形貌对热障涂层残余应力影响的三维有限元分析
赵茹娟，程子义，于庆民
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.084
2023 Vol. 66 (12): 84-93 [
摘要
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117
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94
多链可重构模块化机器人的构型转换
郭茜，刘金国，冯靖凯
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.094
2023 Vol. 66 (12): 94-102 [
摘要
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285
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103
基于单颗金刚石磨粒磨削的SiC
p
/Al 复合材料仿真与试验研究
阳慧，姜炳春，唐成，刘伟
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.103
2023 Vol. 66 (12): 103-109 [
摘要
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101
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110
连续纤维增强钛基复合材料整体叶环的超声检测试验研究
韩波，杨平华，林立志
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.110
2023 Vol. 66 (12): 110-116，127 [
摘要
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74
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117
面向MR远程协同任务的实物虚拟化方法研究
张永建，张翔宇，丁晓，陈雨，白晓亮
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.117
2023 Vol. 66 (12): 117-127 [
摘要
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128
模拟环境下TB12阻燃钛合金燃烧特征与应用设计
邓杨芳，王标，赵浩川，韦林
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.128
2023 Vol. 66 (12): 128-132 [
摘要
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66
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133
基于主轴电流小波变换的刀具磨损状态监测
申望，徐继泽，费少华， 尚江坤， 薛贵军
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.133
2023 Vol. 66 (12): 133-139 [
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119
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编辑部公告
《航空制造技术》被EI数据库收录★
《航空制造技术》入选中国科技核心期刊
《航空制造技术》入选WJCI科技期刊世界影响力指数报告（2024）来源期刊
《航空制造技术》入选中国科技期刊卓越行动计划二期（2024—2028年）
《航空制造技术》位居航空航天学科科技核心期刊第3名
《航空制造技术》入编中国科协《航空航天领域高质量科技期刊分级目录（2023版）》
《航空制造技术》入编《中文核心期刊要目总览》2023版
《航空制造技术》被中国科学引文数据库(CSCD)核心库收录
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国际标准刊号：ISSN1671-833X
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