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航空制造技术  2023, Issue (12): 94-102     DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.094
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多链可重构模块化机器人的构型转换
郭茜1,2,刘金国2,冯靖凯2
1. 沈阳化工大学,沈阳 110142;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳 110016
Configuration Transformation of Multi-Chain Reconfigurable Modular Space Robots
GUO Qian1, 2, LIU Jinguo2, FENG Jingkai2
1. Shenyang University of Chemical Technology, Shenyang 110142, China;
2. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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