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2024年 第67卷 第5期
刊出日期:2024-03-01

封面文章 专稿 研究论文 本期目录 本期封面 本期电子刊 论坛——智能机器人

       大型商用客机、载人航天、轨道交通等高端制造领域,存在对大型复杂构件实施原位局部铣削、制孔、抛磨、焊接、装配等作业需求,如何实现此类构件的高质高效加工是我国高端制造业面临的严峻挑战。近年来,以多轴高效加工机器人为装备执行体的机器人化制造装备正逐渐成为解决这一问题的新趋势。
       本期“智能机器人”专题,封面文章中,武汉理工大学刘晓博士介绍了纤维预制体渗透率测量技术研究进展;专稿中,山东理工大学张桂冠博士阐述了微磨料气射流加工技术研究;论坛聚焦智能机器人,邀请到天津理工大学、沈阳理工大学、北京航空航天大学、清华大学和中国商飞上海飞机制造有限公司等单位的研究团队,介绍智能机器人在航空航天领域的应用进展。
 
       本期封面
1 本期封面
2024 Vol. 67 (5): 1- [摘要] ( 7 ) HTMLNew PDF (1114 KB)  ( 6 )
       本期电子刊
1 本期电子刊
2024 Vol. 67 (5): 1-117 [摘要] ( 4 ) HTMLNew PDF (16726 KB)  ( 6 )
       本期目录
6 本期目录
2024 Vol. 67 (5): 6-8 [摘要] ( 6 ) HTMLNew PDF (356 KB)  ( 3 )
       专稿
14 微磨料气射流加工技术研究现状与展望
张桂冠,赵玉刚,赵国勇,高跃武,孟建兵,孙玉利,左敦稳
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2024.05.014
2024 Vol. 67 (5): 14-26 [摘要] ( 18 ) HTMLNew PDF (27554 KB)  ( 14 )
       封面文章
28 纤维预制体渗透率测量技术研究进展
刘晓,余映红,崔曦月,卿新林,王奕首
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2024.05.028
2024 Vol. 67 (5): 28-43 [摘要] ( 9 ) HTMLNew PDF (38826 KB)  ( 6 )
       论坛——智能机器人
46 基于双混联机器人的镜像铣削系统运动学分析与加工路径生成方法
刘祺,郭梦娜,山显雷,田文杰,马跃,李彬
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2024.05.046
2024 Vol. 67 (5): 46-52 [摘要] ( 11 ) HTMLNew PDF (15655 KB)  ( 4 )
53 基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法
薛雷,杨应科,李东升,黄亮,翟雨农
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2024.05.053
2024 Vol. 67 (5): 53-59 [摘要] ( 18 ) HTMLNew PDF (15101 KB)  ( 3 )
60 机器人磨抛复杂曲面加工轨迹对表面质量的影响研究
田凤杰,张彦智,朱光,齐子建
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2024.05.060
2024 Vol. 67 (5): 60-65 [摘要] ( 15 ) HTMLNew PDF (2131 KB)  ( 5 )
66 基于机器人的自动化检测技术在航空制造中的应用进展
党仁俊,李志虎,钱泓宇,陈睿,徐静
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2024.05.066
2024 Vol. 67 (5): 66-81 [摘要] ( 12 ) HTMLNew PDF (17890 KB)  ( 8 )
       研究论文
82 塞斯纳172飞机发动机机匣脉冲激光清洗工艺研究
杨文锋,杨帆,朱小伟,李绍龙,樊占鹏,李天权
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2024.05.082
2024 Vol. 67 (5): 82-88 [摘要] ( 10 ) HTMLNew PDF (6291 KB)  ( 7 )
89 飞秒激光表面织构化对CFRP/2060铝锂合金高速激光连接接头剪切性能的影响
王栋,徐洁洁,黄婷,景若木,张景泉,肖荣诗
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2024.05.089
2024 Vol. 67 (5): 89-94,102 [摘要] ( 11 ) HTMLNew PDF (22931 KB)  ( 2 )
95 伺服特征信息与RV减速器负载关联性研究
李恒,赵兵,赖泳辉,张申
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2024.05.095
2024 Vol. 67 (5): 95-102 [摘要] ( 16 ) HTMLNew PDF (9119 KB)  ( 4 )
103 基于多源迁移学习的变位姿刀尖点模态参数预测
沈泽东,刘旭,陈耿祥,陈璐
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2024.05.103
2024 Vol. 67 (5): 103-109 [摘要] ( 12 ) HTMLNew PDF (8032 KB)  ( 2 )
110 近球形TC4钛合金粉末注射成形
田汉清,陈刚,刘畅,魏敬浩,韩龙晓,秦明礼,曲选辉
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2024.05.110
2024 Vol. 67 (5): 110-115 [摘要] ( 12 ) HTMLNew PDF (3014 KB)  ( 6 )
  编辑部公告
22 《航空制造技术》入编中国科协《航空航天领域高质量科技期刊分级目录(2023版)》
22 《航空制造技术》入编《中文核心期刊要目总览》2023版
22 《航空制造技术》入选中国科技核心期刊
22 《航空制造技术》入选WJCI科技期刊世界影响力指数报告(2023)来源期刊
22 《航空制造技术》被中国科学引文数据库(CSCD)核心库收录
22 “编读往来”栏目邀您建言献策
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邮编:100024
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国际标准刊号:ISSN1671-833X
国内统一刊号:CN11-4387/V
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