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  航空制造技术
2018年 第61卷 第4期
刊出日期:2018-02-15

封面文章 专稿 人物 论坛 新视点 研究论文 目录

针对行业特种需求,国外工业机器人企业与航空制造企业已经密切合作,面向部件装配和人机协作等应用开展工业机器人系统专项研制,以提高企业竞争力。目前,国内也有一大批企业开始自主研制或与科研院所合作研制工业机器人并进入初步产业化阶段,但在总体技术上我国工业机器人与国外先进水平相比还有很大差距。为探讨机器人技术在航空制造领域的技术需求和亟需解决的关键技术,本期以“机器人技术”为主题,从喷涂、钻铆、姿态优化、视觉定位、作业精度等角度进行阐述,在组约稿过程中,得到了南京航空航天大学、北京航空航天大学、清华大学、东北大学、沈阳航空航天大学等单位的大力支持,在此表示衷心的感谢。

 
       目录
6 本期目录
2018 Vol. 61 (4): 6-10 [摘要] ( 6 ) PDF (3263 KB)  ( 11 )
       专稿
16 一种基于冗余自由度的机器人姿态优化方法*
焦嘉琛1,田威1,石章虎2,邱燕平3,孟华林2,廖文和1,张霖1
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.016
2018 Vol. 61 (4): 16-21 [摘要] ( 6 ) PDF (2208 KB)  ( 9 )
       人物
22 先进制造技术产业化进程的提升之路——访长江学者、武汉大学教授刘胜
2018 Vol. 61 (4): 22-23 [摘要] ( 3 ) PDF (1847 KB)  ( 8 )
       封面文章
24 机器人钻铆系统研究与应用现状*
战强,陈祥臻
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.024
2018 Vol. 61 (4): 24-30 [摘要] ( 5 ) PDF (2722 KB)  ( 8 )
       论坛
34 提高机器人结构刚度及关节精度的方法*
房立金1,孙龙飞2,许继谦1
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.034
2018 Vol. 61 (4): 34-40 [摘要] ( 3 ) PDF (3436 KB)  ( 9 )
41 基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究*
袁培江1,陈冬冬1,王田苗1,刘元伟1,曹双倩1,蔡鹦1,汤海洋2
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.041
2018 Vol. 61 (4): 41-46 [摘要] ( 3 ) PDF (1564 KB)  ( 9 )
47 航空制造涂装机器人研究进展*
赵景山1,罗宏图1,王立平1,郭立杰2
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.047
2018 Vol. 61 (4): 47-54 [摘要] ( 4 ) PDF (2492 KB)  ( 7 )
55 机器人航空铆接的视觉定位方法研究*
姜春英,牛祥鑫,张诚然,叶长龙,于苏洋
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.055
2018 Vol. 61 (4): 55-59 [摘要] ( 4 ) PDF (2029 KB)  ( 5 )
60 基于机械关节反馈的机器人精度补偿技术*
刘双龙1,田威1,何晓煦2,谭红2,廖文和1,张霖1
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.060
2018 Vol. 61 (4): 60-64 [摘要] ( 3 ) PDF (1457 KB)  ( 6 )
65 气电联合的六维微重力模拟平台自抗扰控制研究*
王灵禺1,吴洪涛1,张学祥1,刘艳梨1,2,杨小龙1
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.065
2018 Vol. 61 (4): 65-72 [摘要] ( 4 ) PDF (2072 KB)  ( 4 )
       新视点
74 一种新型泡沫填充T型加筋壁板液体成型共固化工艺研究
刘亚男,原崇新,赵新福,李永行
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.074
2018 Vol. 61 (4): 74-77 [摘要] ( 5 ) PDF (1410 KB)  ( 10 )
       研究论文
78 表面强化对薄壁空心结构疲劳性能影响研究
邓瑛1,2,3, 邵杰1,2,3, 盖鹏涛1,2,3, 张杰1
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.078
2018 Vol. 61 (4): 78-81 [摘要] ( 5 ) PDF (2864 KB)  ( 5 )
82 基于MBD 的工艺信息自动提取与比对软件开发
李文博, 邱世广
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.082
2018 Vol. 61 (4): 82-85 [摘要] ( 5 ) PDF (2954 KB)  ( 13 )
86 航空紧固件用钛合金材料发展现状*
董瑞峰1,李金山1,2,唐斌1,孙智刚2,寇宏超1,2
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.086
2018 Vol. 61 (4): 86-91 [摘要] ( 4 ) PDF (797 KB)  ( 6 )
92 铝铜组合式散热器在激光器冷却系统中的应用研究
张逸民1,银庆2,高光波1
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.092
2018 Vol. 61 (4): 92-95 [摘要] ( 4 ) PDF (1102 KB)  ( 5 )
96 激光增材制造TC4/TC11 钛合金梯度结构温度场预测与显微组织分析*
孙成1,孙亦璋1,刘金2,张纪奎1,3
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.096
2018 Vol. 61 (4): 96-101 [摘要] ( 4 ) PDF (2290 KB)  ( 9 )
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