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航空制造技术  2013, Issue (20): 70-73    
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基于并联机构的可重构柔性夹具研究*
肖姝娴1,张林鍹1,李惠1,杜兆才2
1.清华大学国家CIMS工程技术研究中心
2.中航工业北京航空制造工程研究所
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