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航空制造技术  2023, Issue (12): 46-58     DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2023.12.046
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超大作业空间涂装机器人研究进展
赵景山1,魏松涛1,赵东捷1,2,姚艳彬2,王立平1,郭立杰3
1. 清华大学,北京 100084;
2. 中国航空制造技术研究院,北京 100024;
3. 上海航天设备制造总厂有限公司,上海 200245
Research Advancement of Coating Robot for Super Large Space
ZHAO Jingshan1, WEI Songtao1, ZHAO Dongjie1, 2, YAO Yanbin2, WANG Liping1, GUO Lijie3
1. Tsinghua University, Beijing 100084, China;
2. AVIC Manufacturing Technology Institute, Beijing 100024, China;
3. Shanghai Aerospace Equipments Manufacturer Co., Ltd., Shanghai 200245, China
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