首页   |   期刊介绍   |   编 委 会   |   投稿须知   |   出版伦理声明   |   期刊订阅   |   广告服务   |   新闻中心   |   留言板   |   联系我们   |   English
  作者中心
    投稿须知
    论文模板
    在线投稿
    在线查稿
  审稿中心
    审稿须知
    专家审稿
  编辑中心
    编辑在线
    主编在线
  编委中心
  在线期刊
    当期目录
    文章检索
    过刊浏览
    摘要点击排行
    全文下载排行
    Email Alert
    
  下载中心
GB/T 7713.2——2022 学术论文编写规则
版权转让协议书
GBT 7714——2015 信息与文献参考文献著录规则
《航空制造技术》论文模板
  友情链接
22 中国航空制造技术研究院
22 中国航空工业集团公司
文章快速检索  
  高级检索
  航空制造技术
2018年 第61卷 第4期
刊出日期:2018-02-15

封面文章 专稿 论坛 新视点 研究论文

针对行业特种需求,国外工业机器人企业与航空制造企业已经密切合作,面向部件装配和人机协作等应用开展工业机器人系统专项研制,以提高企业竞争力。目前,国内也有一大批企业开始自主研制或与科研院所合作研制工业机器人并进入初步产业化阶段,但在总体技术上我国工业机器人与国外先进水平相比还有很大差距。为探讨机器人技术在航空制造领域的技术需求和亟需解决的关键技术,本期以“机器人技术”为主题,从喷涂、钻铆、姿态优化、视觉定位、作业精度等角度进行阐述,在组约稿过程中,得到了南京航空航天大学、北京航空航天大学、清华大学、东北大学、沈阳航空航天大学等单位的大力支持,在此表示衷心的感谢。

 
       目录
6 本期目录
2018 Vol. 61 (4): 6-10 [摘要] ( 130 ) HTMLNew PDF (3263 KB)  ( 391 )
       专稿
16 一种基于冗余自由度的机器人姿态优化方法
焦嘉琛,田威,石章虎,邱燕平,孟华林,廖文和,张霖
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.016
2018 Vol. 61 (4): 16-21 [摘要] ( 247 ) HTMLNew PDF (2208 KB)  ( 430 )
       封面文章
24 机器人钻铆系统研究与应用现状
战强,陈祥臻
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.024
2018 Vol. 61 (4): 24-30 [摘要] ( 577 ) HTMLNew PDF (2722 KB)  ( 1007 )
       论坛
34 提高机器人结构刚度及关节精度的方法
房立金,孙龙飞,许继谦
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.034
2018 Vol. 61 (4): 34-40 [摘要] ( 306 ) HTMLNew PDF (3436 KB)  ( 1282 )
41 基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究
袁培江,陈冬冬,王田苗,刘元伟,曹双倩,蔡鹦,汤海洋
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.041
2018 Vol. 61 (4): 41-46 [摘要] ( 253 ) HTMLNew PDF (1564 KB)  ( 788 )
47 航空制造涂装机器人研究进展
赵景山,罗宏图,王立平,郭立杰
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.047
2018 Vol. 61 (4): 47-54 [摘要] ( 226 ) HTMLNew PDF (2492 KB)  ( 1425 )
55 机器人航空铆接的视觉定位方法研究
姜春英,牛祥鑫,张诚然,叶长龙,于苏洋
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.055
2018 Vol. 61 (4): 55-59 [摘要] ( 270 ) HTMLNew PDF (2029 KB)  ( 719 )
60 基于机械关节反馈的机器人精度补偿技术
刘双龙,田威,何晓煦,谭红,廖文和,张霖
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.060
2018 Vol. 61 (4): 60-64 [摘要] ( 231 ) HTMLNew PDF (1457 KB)  ( 512 )
65 气电联合的六维微重力模拟平台自抗扰控制研究
王灵禺,吴洪涛,张学祥,刘艳梨,杨小龙
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.065
2018 Vol. 61 (4): 65-72 [摘要] ( 207 ) HTMLNew PDF (2072 KB)  ( 414 )
       新视点
74 一种新型泡沫填充T型加筋壁板液体成型共固化工艺研究
刘亚男,原崇新,赵新福,李永行
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.074
2018 Vol. 61 (4): 74-77 [摘要] ( 234 ) HTMLNew PDF (1410 KB)  ( 441 )
       研究论文
78 表面强化对薄壁空心结构疲劳性能影响研究
邓瑛, 邵杰, 盖鹏涛, 张杰
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.078
2018 Vol. 61 (4): 78-81 [摘要] ( 228 ) HTMLNew PDF (2864 KB)  ( 342 )
82 基于MBD 的工艺信息自动提取与比对软件开发
李文博, 邱世广
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.082
2018 Vol. 61 (4): 82-85 [摘要] ( 210 ) HTMLNew PDF (2954 KB)  ( 430 )
86 航空紧固件用钛合金材料发展现状
董瑞峰,李金山,唐斌,孙智刚,寇宏超
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.086
2018 Vol. 61 (4): 86-91 [摘要] ( 379 ) HTMLNew PDF (797 KB)  ( 1470 )
92 铝铜组合式散热器在激光器冷却系统中的应用研究
张逸民,银庆,高光波
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.092
2018 Vol. 61 (4): 92-95 [摘要] ( 192 ) HTMLNew PDF (1102 KB)  ( 340 )
96 激光增材制造TC4/TC11钛合金梯度结构温度场预测与显微组织分析
孙成,孙亦璋,刘金,张纪奎
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.096
2018 Vol. 61 (4): 96-101 [摘要] ( 261 ) HTMLNew PDF (2290 KB)  ( 790 )
  编辑部公告
22 《航空制造技术》被EI数据库收录★
22 《航空制造技术》入选中国科技核心期刊
22 《航空制造技术》入选WJCI科技期刊世界影响力指数报告(2024)来源期刊
22 《航空制造技术》入选中国科技期刊卓越行动计划二期(2024—2028年)
22 《航空制造技术》位居航空航天学科科技核心期刊第3名
22 《航空制造技术》入编中国科协《航空航天领域高质量科技期刊分级目录(2023版)》
22 《航空制造技术》入编《中文核心期刊要目总览》2023版
22 《航空制造技术》被中国科学引文数据库(CSCD)核心库收录
  微信公众平台  
  版权信息  
主管:中国航空工业集团有限公司
主办:中国航空制造技术研究院
地址:北京市朝阳区朝阳路一号院
邮编:100024
电话:010-85700465
在线投稿:http://www.amte.net.cn
国际标准刊号:ISSN1671-833X
国内统一刊号:CN11-4387/V
  排行榜top20  
  •   下载排行
  •   点击排行
版权所有 © 《航空制造技术》编辑部
京ICP备2022004659号      京公网安备11010502049027号

本系统由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发  技术支持:support@magtech.com.cn