航空制造涂装机器人研究进展*
赵景山1，罗宏图1，王立平1，郭立杰2
（1. 清华大学机械工程系，北京 100084；
Technology Progress in Aerial Spraying Robot
ZHAO Jingshan1, LUO Hongtu1, WANG Liping1, GUO Lijie2
(1. Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;
摘要 航空大型零部件的自动化涂装集机械、电子、控制、传感器及软硬件系统等技术为一体，是实现航空大型零部件自动化喷涂的关键制造工艺，也是我国争夺国际大飞机市场急需攻克的核心技术之一。总结了涂装机器人的研究现状，介绍了涂装机器人的最新进展，归纳了行业发展中面临的主要问题，探讨了未来机器人的发展趋势。
关键词 ：
涂装机器人 ,
自动化喷涂 ,
控制 ,
人工智能 ,
物联网
Abstract ：The automatic spraying of huge aviation components is an integration of machinery, electronics, controlling, sensing and software and hardwares. It is the key manufacturing process for automatically coating the large aviation components, and is one of the key technologies to compete in the international market for large aircrafts. This paper mainly introduces the state of current research on coating robots, the latest development of coating robot, and the major problems in development. It also discusses the development tendency of the technology in the future.
Key words ：
Spraying robot
Automatic coating
Control
Artificial intelligence
Internet of things
基金资助: 重大专项：喷涂机器人(20161820009）。
作者简介 : 赵景山 博士、副教授，主要从事空间机构的结构设计与动态性能分析、车辆工程、工业机器人机构的型综合、运动分析与优化、动力学性能分析、工作空间分析、轨迹规划与运动控制等方面的研究。
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2018, 
