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航空制造技术  2020, Issue (9): 22-32     DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.022
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协作机器人外力感知与交互控制研究现状及展望
梅雪松 1,2,刘星 1,2,赵飞 1,2,孙铮 1,2,陶涛 1,2
(1. 西安交通大学陕西省智能机器人重点实验室,西安 710049; 2. 西安交通大学机械工程学院,西安 710049)
Research Status and Prospects of External Force Perception and Interaction Control Methods for Collaborative Robots
MEI Xuesong 1,2, LIU Xing 1,2, ZHAO Fei 1,2, SUN Zheng 1,2, TAO Tao 1,2
(1. Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robots, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China; 2. School of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China)
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