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  航空制造技术
2020年 第63卷 第9期
刊出日期:2020-05-01

封面文章 专稿 论坛 研究论文 本期目录 本期封面 本期电子刊 走进科研

工业机器人因重复精度高、可靠性好、适用性强等优点,已经在多个行业广泛应用并日趋成熟,有效提高了产品质量和生产效率,节约了劳动力和制造成本,增强了生产柔性和企业竞争力。此外,对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、降低材料消耗发挥了重要作用。目前航空航天产品制造过程自动化生产能力不足,已成为制约提高武器装备可靠性和生产能力的瓶颈。基于此,本刊特别策划了“机器人技术”主题,邀请到来自西安交通大学、东北大学、西北工业大学、厦门大学、重庆大学、中科院自动化所、航空工业制造院的专家团队对最新的研究成果进行论述。
 
       本期封面
1 本期封面
2020 Vol. 63 (9): 1-1 [摘要] ( 50 ) HTMLNew PDF (815 KB)  ( 47 )
       本期电子刊
1 本期电子刊
2020 Vol. 63 (9): 1-107 [摘要] ( 72 ) HTMLNew PDF (24396 KB)  ( 225 )
       本期目录
6 本期目录
2020 Vol. 63 (9): 6-8 [摘要] ( 74 ) HTMLNew PDF (816 KB)  ( 24 )
       专稿
14 搅拌摩擦焊接机器人形变及载荷控制方法研究
房立金,张月,徐晓辉
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.014
2020 Vol. 63 (9): 14-20 [摘要] ( 132 ) HTMLNew PDF (6164 KB)  ( 118 )
       封面文章
22 协作机器人外力感知与交互控制研究现状及展望
梅雪松,刘星,赵飞,孙铮,陶涛
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.022
2020 Vol. 63 (9): 22-32 [摘要] ( 185 ) HTMLNew PDF (2344 KB)  ( 383 )
       论坛
36 航空制造领域移动机器人加工系统研究综述
郑炜,杜坤鹏,陈航,林伟,王刚,张益铭,王战玺
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.036
2020 Vol. 63 (9): 36-41/49 [摘要] ( 131 ) HTMLNew PDF (1949 KB)  ( 363 )
42 面向航空发动机薄壁回转体复材构件装配的机器人调姿定位系统
张云志,孙年俊,刘建东,赵福龙,蒋倩
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.042
2020 Vol. 63 (9): 42-49 [摘要] ( 141 ) HTMLNew PDF (12520 KB)  ( 383 )
50 一种双目视觉引导的工业机器人铣边方法
刘宇,皮兴来,周志军
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.050
2020 Vol. 63 (9): 50-56/62 [摘要] ( 126 ) HTMLNew PDF (24332 KB)  ( 490 )
57 安全扭矩约束下的多关节机器人轨迹跟随方法
张少林,王颖,王硕
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.057
2020 Vol. 63 (9): 57-62 [摘要] ( 108 ) HTMLNew PDF (3996 KB)  ( 78 )
63 基于灰色关联法的航发叶片机器人砂带磨削精度控制技术
肖贵坚,张友栋,黄云,吕冲,贺毅
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.063
2020 Vol. 63 (9): 63-70 [摘要] ( 99 ) HTMLNew PDF (11973 KB)  ( 217 )
       走进科研
72 立足原始创新服务国家重大需求 ——走进凝固技术国家重点实验室
2020 Vol. 63 (9): 72-73 [摘要] ( 66 ) HTMLNew PDF (394 KB)  ( 43 )
       研究论文
74 蜂窝夹层结构高精度面板的三维铣削研究
李东升,游佳琪,王明明
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.074
2020 Vol. 63 (9): 74-82 [摘要] ( 92 ) HTMLNew PDF (11026 KB)  ( 85 )
83 Invar合金焊接技术研究现状及展望
刘红兵,宣扬,杨瑾
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.083
2020 Vol. 63 (9): 83-88/102 [摘要] ( 122 ) HTMLNew PDF (6482 KB)  ( 144 )
89 基于手工铺贴曲面工装的自动铺带轨迹设计差异性研究
任卫安,马军,杨倩倩,夏丽,万明燕
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.089
2020 Vol. 63 (9): 89-93 [摘要] ( 119 ) HTMLNew PDF (5370 KB)  ( 57 )
94 TC21钛合金转轴梁双闭角深槽腔高效铣削技术研究
凌平,韦煜萍,胡宪明
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.094
2020 Vol. 63 (9): 94-102 [摘要] ( 82 ) HTMLNew PDF (7448 KB)  ( 51 )
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国际标准刊号:ISSN1671-833X
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