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  航空制造技术
2020年 第63卷 第9期
刊出日期：2020-05-01
封面文章 专稿 论坛 研究论文 本期目录 本期封面 本期电子刊 走进科研
        工业机器人因重复精度高、可靠性好、适用性强等优点，已经在多个行业广泛应用并日趋成熟，有效提高了产品质量和生产效率，节约了劳动力和制造成本，增强了生产柔性和企业竞争力。此外，对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、降低材料消耗发挥了重要作用。目前航空航天产品制造过程自动化生产能力不足，已成为制约提高武器装备可靠性和生产能力的瓶颈。基于此，本刊特别策划了“机器人技术”主题，邀请到来自西安交通大学、东北大学、西北工业大学、厦门大学、重庆大学、中科院自动化所、航空工业制造院的专家团队对最新的研究成果进行论述。
 
       本期封面
1 本期封面
2020 Vol. 63 (9): 1-1 [摘要] ( 80 ) HTMLNew PDF (815 KB)  ( 63 )
       本期电子刊
1 本期电子刊
2020 Vol. 63 (9): 1-107 [摘要] ( 94 ) HTMLNew PDF (24396 KB)  ( 264 )
       本期目录
6 本期目录
2020 Vol. 63 (9): 6-8 [摘要] ( 112 ) HTMLNew PDF (816 KB)  ( 56 )
       专稿
14 搅拌摩擦焊接机器人形变及载荷控制方法研究
房立金，张月，徐晓辉
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.014
2020 Vol. 63 (9): 14-20 [摘要] ( 205 ) HTMLNew PDF (6164 KB)  ( 336 )
       封面文章
22 协作机器人外力感知与交互控制研究现状及展望
梅雪松，刘星，赵飞，孙铮，陶涛
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.022
2020 Vol. 63 (9): 22-32 [摘要] ( 243 ) HTMLNew PDF (2344 KB)  ( 1167 )
       论坛
36 航空制造领域移动机器人加工系统研究综述
郑炜，杜坤鹏，陈航，林伟，王刚，张益铭，王战玺
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.036
2020 Vol. 63 (9): 36-41/49 [摘要] ( 201 ) HTMLNew PDF (1949 KB)  ( 894 )
42 面向航空发动机薄壁回转体复材构件装配的机器人调姿定位系统
张云志，孙年俊，刘建东，赵福龙，蒋倩
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.042
2020 Vol. 63 (9): 42-49 [摘要] ( 215 ) HTMLNew PDF (12520 KB)  ( 449 )
50 一种双目视觉引导的工业机器人铣边方法
刘宇，皮兴来，周志军
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.050
2020 Vol. 63 (9): 50-56/62 [摘要] ( 187 ) HTMLNew PDF (24332 KB)  ( 543 )
57 安全扭矩约束下的多关节机器人轨迹跟随方法
张少林，王颖，王硕
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.057
2020 Vol. 63 (9): 57-62 [摘要] ( 162 ) HTMLNew PDF (3996 KB)  ( 289 )
63 基于灰色关联法的航发叶片机器人砂带磨削精度控制技术
肖贵坚，张友栋，黄云，吕冲，贺毅
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.063
2020 Vol. 63 (9): 63-70 [摘要] ( 169 ) HTMLNew PDF (11973 KB)  ( 279 )
       走进科研
72 立足原始创新服务国家重大需求 ——走进凝固技术国家重点实验室
2020 Vol. 63 (9): 72-73 [摘要] ( 94 ) HTMLNew PDF (394 KB)  ( 64 )
       研究论文
74 蜂窝夹层结构高精度面板的三维铣削研究
李东升，游佳琪，王明明
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.074
2020 Vol. 63 (9): 74-82 [摘要] ( 149 ) HTMLNew PDF (11026 KB)  ( 136 )
83 Invar合金焊接技术研究现状及展望
刘红兵，宣扬，杨瑾
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.083
2020 Vol. 63 (9): 83-88/102 [摘要] ( 202 ) HTMLNew PDF (6482 KB)  ( 427 )
89 基于手工铺贴曲面工装的自动铺带轨迹设计差异性研究
任卫安，马军，杨倩倩，夏丽，万明燕
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.089
2020 Vol. 63 (9): 89-93 [摘要] ( 173 ) HTMLNew PDF (5370 KB)  ( 247 )
94 TC21钛合金转轴梁双闭角深槽腔高效铣削技术研究
凌平，韦煜萍，胡宪明
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.094
2020 Vol. 63 (9): 94-102 [摘要] ( 131 ) HTMLNew PDF (7448 KB)  ( 104 )
  编辑部公告
22 《航空制造技术》被EI数据库收录★
22 《航空制造技术》入选中国科技核心期刊
22 《航空制造技术》入选WJCI科技期刊世界影响力指数报告（2024）来源期刊
22 《航空制造技术》入选中国科技期刊卓越行动计划二期（2024—2028年）
22 《航空制造技术》位居航空航天学科科技核心期刊第3名
22 《航空制造技术》入编中国科协《航空航天领域高质量科技期刊分级目录（2023版）》
22 《航空制造技术》入编《中文核心期刊要目总览》2023版
22 《航空制造技术》被中国科学引文数据库(CSCD)核心库收录
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地址：北京市朝阳区朝阳路一号院
邮编：100024
电话：010-85700465
在线投稿:http://www.amte.net.cn
国际标准刊号：ISSN1671-833X
国内统一刊号：CN11-4387/V
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