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航空制造技术
2020年 第63卷 第9期
刊出日期:2020-05-01
封面文章
专稿
论坛
研究论文
本期目录
本期封面
本期电子刊
走进科研
工业机器人因重复精度高、可靠性好、适用性强等优点,已经在多个行业广泛应用并日趋成熟,有效提高了产品质量和生产效率,节约了劳动力和制造成本,增强了生产柔性和企业竞争力。此外,对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、降低材料消耗发挥了重要作用。目前航空航天产品制造过程自动化生产能力不足,已成为制约提高武器装备可靠性和生产能力的瓶颈。基于此,本刊特别策划了“机器人技术”主题,邀请到来自西安交通大学、东北大学、西北工业大学、厦门大学、重庆大学、中科院自动化所、航空工业制造院的专家团队对最新的研究成果进行论述。
本期封面
1
本期封面
2020 Vol. 63 (9): 1-1 [
摘要
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60
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49
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本期电子刊
1
本期电子刊
2020 Vol. 63 (9): 1-107 [
摘要
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83
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本期目录
6
本期目录
2020 Vol. 63 (9): 6-8 [
摘要
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86
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35
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专稿
14
搅拌摩擦焊接机器人形变及载荷控制方法研究
房立金,张月,徐晓辉
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.014
2020 Vol. 63 (9): 14-20 [
摘要
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165
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封面文章
22
协作机器人外力感知与交互控制研究现状及展望
梅雪松,刘星,赵飞,孙铮,陶涛
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.022
2020 Vol. 63 (9): 22-32 [
摘要
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210
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论坛
36
航空制造领域移动机器人加工系统研究综述
郑炜,杜坤鹏,陈航,林伟,王刚,张益铭,王战玺
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.036
2020 Vol. 63 (9): 36-41/49 [
摘要
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163
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658
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42
面向航空发动机薄壁回转体复材构件装配的机器人调姿定位系统
张云志,孙年俊,刘建东,赵福龙,蒋倩
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.042
2020 Vol. 63 (9): 42-49 [
摘要
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163
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397
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50
一种双目视觉引导的工业机器人铣边方法
刘宇,皮兴来,周志军
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.050
2020 Vol. 63 (9): 50-56/62 [
摘要
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150
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496
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57
安全扭矩约束下的多关节机器人轨迹跟随方法
张少林,王颖,王硕
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.057
2020 Vol. 63 (9): 57-62 [
摘要
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124
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63
基于灰色关联法的航发叶片机器人砂带磨削精度控制技术
肖贵坚,张友栋,黄云,吕冲,贺毅
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.063
2020 Vol. 63 (9): 63-70 [
摘要
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126
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走进科研
72
立足原始创新服务国家重大需求 ——走进凝固技术国家重点实验室
2020 Vol. 63 (9): 72-73 [
摘要
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76
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46
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研究论文
74
蜂窝夹层结构高精度面板的三维铣削研究
李东升,游佳琪,王明明
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.074
2020 Vol. 63 (9): 74-82 [
摘要
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120
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83
Invar合金焊接技术研究现状及展望
刘红兵,宣扬,杨瑾
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.083
2020 Vol. 63 (9): 83-88/102 [
摘要
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155
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293
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89
基于手工铺贴曲面工装的自动铺带轨迹设计差异性研究
任卫安,马军,杨倩倩,夏丽,万明燕
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.089
2020 Vol. 63 (9): 89-93 [
摘要
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135
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100
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94
TC21钛合金转轴梁双闭角深槽腔高效铣削技术研究
凌平,韦煜萍,胡宪明
DOI:
10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.094
2020 Vol. 63 (9): 94-102 [
摘要
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103
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62
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编辑部公告
《航空制造技术》入编中国科协《航空航天领域高质量科技期刊分级目录(2023版)》
《航空制造技术》入编《中文核心期刊要目总览》2023版
《航空制造技术》入选中国科技核心期刊
《航空制造技术》入选WJCI科技期刊世界影响力指数报告(2023)来源期刊
《航空制造技术》被中国科学引文数据库(CSCD)核心库收录
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电话:010-85703109/3877-291
在线投稿:http://www.amte.net.cn
国际标准刊号:ISSN1671-833X
国内统一刊号:CN11-4387/V
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