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航空制造技术  2018, Issue (4): 55-59     DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.04.055
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机器人航空铆接的视觉定位方法研究*
姜春英,牛祥鑫,张诚然,叶长龙,于苏洋
(沈阳航空航天大学机电学院,沈阳 110136)
Research on Visual Positioning Method for Robot Aeronautical Riveting
JIANG Chunying, NIU Xiangxin, ZHANG Chengran, YE Changlong, YU Suyang
(College of Mechanical and Electrical Engineering, Shenyang Aerospace University, Shenyang 110136, China)
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