利用工业机器人提高产品质量、降低制造成本、升级企业生产模式、提高企业竞争力已经在制造企业成为共识，而航空制造对工业机器人的结构、可靠性、运动精度和动态特性等核心性能则具有更高的要求。近年来，国内航空制造企业和研究院所在航空产品制造中引入工业机器人，在机器人制孔与连接、自动化焊接、表面喷涂、柔性装配、测量与检测等技术研究与应用方面取得了较为丰硕的成果和长足的进步。

      本期以机器人技术为主题，分别从飞机自动钻铆装配、机器人焊接定位、机器人标定等角度进行阐述。本期得到北京航空航天大学、上海交通大学、南京航空航天大学、天津大学、华南理工大学以及中航工业成飞等单位的大力支持，在此表示衷心感谢。