自动钻铆技术在直升机机身总装中的应用研究
程 涛，魏 超，肖庆东
（北京航空制造工程研究所，北京100024）
Research on Application of Automatic Drill-Riveting Technology in the Helicopter Fuselage Assembly
CHENG Tao, WEI Chao, XIAO Qingdong
(AVIC Beijing Aeronautical Manufacturing Technology Research Institute, Beijing 100024, China)
摘要 针对直升机装配行业的高质量、高效率的自动化装配需求，提出一种直升机机身总装自动钻铆系统。对直
关键词 ：
直升机 ,
自动钻铆系统 ,
数字化定位工装 ,
圆弧导轨 ,
末端执行器
Abstract ：For the high quality and high efficiency requirement of helicopter assembly industry, automatic drillriveting
Key words ：
Helicopter
Automatic drill-riveting system
Digital positioning tooling
Arc guide rail
End-effector
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