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航空制造技术  2017, Issue (23/24): 64-69     DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2017.23/24.064
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面向柔性装配的全向移动技术
姚利明,杨森元,张亮亮
(中国航空制造技术研究院,北京 100024)
Omni-Directional Vehicle for Flexible Assembly
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