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工业机器人数字化设计技术研究进展* |
罗振军,马跃,梅江平,田永利 |
天津大学机械工程学院 |
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摘要 工业机器人经过40多年的发展,其技术已经日趋成熟。即便如此,国外企业仍不断推陈出新,而我国与发达国家的技术差距依然明显。由于国内外机器人企业较少发表有关工业机器人设计的论文,使得初涉机器人研发的科研人员对工业机器人的设计方法和真实流程颇感困惑。为此,本文简略介绍工业机器人数字化设计中的典型问题、重要概念和最新进展,以期抛砖引玉,引发争鸣。
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关键词 :
工业机器人
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基金资助:国家863计划项目“工业机器人数字化设计平台”(2013AA040501)资助。 |
作者简介: 天津大学机械学院副教授,2006年博士毕业于英国伦敦大学国王学院,先后在伦敦大学、中科院沈阳自动化研究所、新松机器人及自动化公司、天津大学等单位从事多种机器人研发工作,涉及高速激光焊、激光切割、电弧焊、玻璃基板搬运、晶圆搬运、高速码垛、并联加工等典型工业机器人应用。发表SCI/EI论文10篇,申请发明专利20余项,授权10项。目前参与多项与工业机器人数字化设计相关的项目。 |
本文共有参考文献7篇,因篇章有限,未能一一列出,读者如有需要,请向本刊编辑部索取。 |
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