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| 我国工业机器人发展现状与面临的挑战 |
| 赵杰 |
| 哈尔滨工业大学机电工程学院 |
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摘要 从制造业的发展历程看，我国正处于高速工业化进程中，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革，工业制成品也将经历数量、质量、柔性低成本的发展阶段，目前制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益。如何以高质量、低成本、快速反应的手段在市场中生存和发展，已是我国企业不容回避的问题，这些问题为工业机器人的应用提供了巨大的市场需求，也促使我国工业机器人的应用市场日趋成熟，为我国工业机器人产业化提供了难得的机遇，必将在我国改变经济发展模式、调整产业结构、促进传统产业优化升级方面发挥极其重大的作用。
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| 关键词 ：
工业机器人
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| 作者简介: 教授/博导，现任哈尔滨工业大学机电工程学院院长、“机器人技术与系统”国家重点实验室常务副主任、哈尔滨工业大学机器人研究所所长、国家“863计划”先进制造领域智能机器人主题专家组组长。学术兼职包括黑龙江省机械工程学会第五届理事会理事、中国人工智能学会智能制造专业委员会副主任委员、中国自动化学会电气自动化专业委员会委员专业组组长、中国电工技术学会电控系统与装置委员会委员专业组组长等。长期从事机器人技术研究，主持国家自然科学基金项目、国家“863”计划项目、国家重大专项等科研项目20余项，发表论文280余篇，其中SCI/EI收录210篇，出版著作1部，申请发明专利9项，获省部级科技奖励4项。 |
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2012, 
