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| 机器人在航天装备自动化装配中的应用研究 |
| 黎田，胡晓雪，姚为，陈绍勇 |
| 北京航星机器制造有限公司 |
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摘要 通过阐述航天装备传统人工装配方式的不足，提出了工业机器人装配方式的重要价值。简要介绍了工业机器人在国内外航空领域的应用现状,分析了航天装备在机械机构、系统组成、产品种类细分程度等方面的特点；针对航天装备装配过程中效率较低的工序,提出了工业机器人应用的研究思路与方向，并列举了需要突破的4项关键技术。最后，对机器人在航天装备自动化装配应用中的发展方向和趋势进行了展望。
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| 关键词 ：
航天装备装配,
工业机器人,
串联机器人,
并联机器人,
自主移动机器人,
机器视觉
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