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航空制造技术  2020, Issue (9): 50-56/62     DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2020.09.050
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一种双目视觉引导的工业机器人铣边方法
刘宇,皮兴来,周志军
(厦门大学航空航天学院,厦门 361102)
A Method of Edge Milling for Industrial Robots Guided by Binocular Vision
LIU Yu, PI Xinglai, ZHOU Zhijun
(School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen 361102, China)
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