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| 飞机部件柔性装配多轴协同控制算法研究 |
| 黄果，王仲奇，康永刚，胡玉龙 |
| 西北工业大学 |
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摘要 根据飞机部件柔性装配多轴协同控制的需求，采用模糊自整定PID算法进行实时控制。依据模糊自整定PID控制策略和PID参数的整定原则，结合MATLAB软件，用MATLAB语言编程与SIMULINK相结合的方法实现了一种飞机部件柔性装配模糊自整定PID控制器的设计、分析与仿真。
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| 关键词 ：
柔性装配,
模糊自整定PID,
MATLAB,
SIMULINK
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