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速率稳定平台隔离度的研究与应用 |
翟勇波,詹训慧 |
中国空空导弹研究院,洛阳 471009 |
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摘要 对Stribeck 摩擦力矩模型进行研究,采用模式识别方法估算速率稳定平台Stribeck 摩擦力矩,结合常用电机及负载模型、传感器模型和载体扰动模型等建立速率稳定平台隔离度模型。针对速率稳定平台稳态精度高、响应速度快且稳定裕度大的要求,用频域分析法设计两种控制器,并在MATLAB /Simulink 中建立稳定平台控制系统模型进行控制器设计,建立隔离度仿真模型进行仿真和验证。将两种控制器离散化,采用计算机控制,利用实际产品进行试验验证,提出了一种提高稳定平台隔离度的方法。
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关键词 :
稳定平台,
隔离度,
Simulink,
摩擦力矩,
频域分析法
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