|
|
飞机自动化装配中的机器人制孔动力学研究 |
刘长毅 |
南京航空航天大学机电学院 |
|
|
摘要 飞机结构件的寿命在一定程度上决定了飞机整体的寿命。为了满足飞机高寿命的要求,可以通过各种技术改善结构件连接点的技术状态,如连接孔的孔径精度、表面质量、配合性质等。在飞机自动化柔性装配技术中,采用机器人实现飞机部件乃至整机制造中的钻孔和铆接,是提高钻孔和铆接质量的有效技术途径。国外自20世纪90年代起,就已经大规模开展飞机自动化装配技术的研究。采用数字化自动钻铆装备实现飞机大型构件的装配和联接是提高装配效率和质量的有效途径,也是航空制造业的重要发展趋势。
|
|
关键词 :
飞机自动化装配,
机器人制孔
|
|
作者简介: 副教授、工学博士。主要研究方向:切削机理与动力学建模、机械加工工艺优化等。主持并参与多项863项目、企业横向项目等。 |
[1] Robotics. IFR International Federation of Industrial Robot Statistics [EB/OL] 2011[2012-1-13]. http://www.ifr.org/industrial-robots/statistics/.
[2] 王仲奇,殷俊清,康永刚. 飞机自动钻铆仿真技术. 航空制造技术, 2008(20): 44-47.
[3] 邹方. 飞机装配迎来机器人时代. 航空制造技术, 2009(24): 34-37.
[4] Bouchard P O, Laurent T, Tollier L. Numerical modeling of self-pierce riveting-from riveting process modeling down to structural analysis. Journal of Materials Processing Technology, 2008. 202(1-3): 290-300.
[5] 邓锋,采用标准关节机器人系统对飞机货舱门结构的自动钻铆. 航空制造技术, 2010(19): 32-35.
[6] 李育文,张华, 杨建新,等. 6-UPS并联机床静刚度的有限元分析和实验研究. 中国机械工程,2004. 15(02): 112-115.
[7] Abdellatif H, Heimann B. Experimental identification of the dynamics model for 6-DOF parallel manipulators. Robotica, 2010. 28: 359-368.
[8] Hu Bo, Lu Yi, Tan Qing, et al. Analysis of stiffness and elastic deformation of a 2 (SP+SPR+SPU) serial-parallel manipulator. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2011. 27(2): 418-425.
[9] Pashkevich A,Klimchik A,Chablat D. Enhanced stiffness modeling of manipulators with passive joints. Mechanism and Machine Theory, 2011. 46(5): 662-679.
[10] Majou F, Gosselin C, Wenger P, et al. Parametric stiffness analysis of the orthoglide. Mechanism and Machine Theory, 2007. 42(3): 296-311.
[11] Pashkevich A, Chablat D, Wenger P. Stiffness analysis of over constrained parallel manipulators. Mechanism and Machine Theory, 2009. 44(5): 966-982.
[12] 练章华,倪军,林学文. 任意形状钻头切削刃的受力预测模型. 中国机械工程, 2001. 12(06): 616-620.
[13] 熊良山,陈永洁,师汉民. 基于平面表像法的任意刃形钻头切削角度的建模与测量. 工具技术, 2007(12): 42-46.
[14] 肖思来,周志雄,左小陈,等. 深孔麻花钻变参数螺旋槽的数字建模研究. 中国机械工程,2011. 22(21): 2555-2559.
本文共有参考文献31篇,因篇幅所限,未能一一列出,读者如有需要,请向本刊编辑部索取。 |
[1] |
李海伟,潘新,张辉,杜杰,李德毅. 自动制孔技术在某飞机装配中的应用研究[J]. 航空制造技术, 2021, 64(21): 84-89/95. |
[2] |
张云志,蒋倩. 大飞机翼盒机器人制孔系统集成技术研究[J]. 航空制造技术, 2018, 61(7): 16-23. |
[3] |
王 良,郭春英. 飞机装配制孔技术发展浅析[J]. 航空制造技术, 2017, 60(23/24): 88-92. |
[4] |
张辉,郭洪杰. 基于西门子控制系统机器人制孔执行器的研制[J]. 航空制造技术, 2015, 58(3): 41-43. |
[5] |
姚艳彬,毕树生. 用于飞机壁板类组件制孔的机器人视觉系统设计[J]. 航空制造技术, 2015, 58(13): 82-84. |
[6] |
王声,梁泽荣,吴军豪,苏卫华,肖望东. 关于飞机数字化装配对接技术的研究[J]. 航空制造技术, 2014, 57(21): 109-112. |
[7] |
季青松,陈军,范斌,孙技伟. 大型飞机自动化装配技术的应用与发展[J]. 航空制造技术, 2014, 57(1/2): 75-78. |
|
|
|
|