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| 基于西门子控制系统机器人制孔执行器的研制 |
| 张辉,郭洪杰 |
| 中航工业沈阳飞机工业（集团）有限公司 |
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摘要 根据某型号飞机铝合金、钛合金及叠层机身部件的结构特点和制孔工艺需求，基于西门子Simotion开发出了一套机器人制孔执行器。详细分析和设计了制孔执行器系统的总体框架、硬件模块、软件模块及HMI界面模块。现场应用证明，该制孔执行器操作方便、性能稳定，可提高飞机部件装配中的制孔质量和效率。
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| 关键词 ：
机身部件,
机器人制孔执行器,
控制系统,
Simotion
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