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航空制造技术  2016, Issue (6): 104-109     DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2016.06.104
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基于支链受力分析的Stewart 平台球铰间隙误差补偿方法
李新友,李学敏,黄小春,陈乃玉,李 强
天津航天长征火箭制造有限公司,天津 300462
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