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航空制造技术  2018, Issue (12): 80-85     DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.12.080
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基于工业机器人的复杂曲面件保压侧移控制方法*
匡婷玉,李泷杲,翟建军,黄翔 ,江一帆
(南京航空航天大学机电学院, 南京 210016)
A Method of Lateral Displacement Control for Complex Curved Surface Structure Based on Industrial Robot During Pressure Keeping Process
KUANG Tingyu, LI Shuanggao, ZHAI Jianjun, HUANG Xiang, JIANG Yifan
(College of Mechanical and Electrical Engineering, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, Nanjing 210016, China)
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