夹钉技术在自动钻铆系统中的应用研究
肖庆东，许国康，韩洁，卜泳，徐石磊
中航工业北京航空制造工程研究所
Research on Application of Gripping Fastener Technology in Automatic Riveting System
摘要 介绍了自动钻铆系统在国外的应用情况，分析了自动钻铆上钉工艺流程，分别对夹钉技术在以液压为动力和电磁铆接为动力的自动钻铆系统的应用进行了研究，并作了对比分析，最后对国内夹钉技术的发展提了几点建议。
关键词 ：
夹钉 ,
射钉 ,
送料 ,
自动钻铆
Abstract ：The applications of automatic riveting system in foreign aerospace industries are introduced. The process fl ow of sending fastener is analysed. The application of gripping rivet technology in automatic riveting system based on hydraulic pressure and electromagnetic riveting are researched and analysed. Several suggestions of development of gripping fastener are given in the end.
Key words ：
Gripping fastener
Inject fastener
Feed system
Automatic riveting
基金资助: 国家科技重大专题（2010ZX04007-052）资助。
[1]
李超，王仲奇，常正平，马健智. 基于 BP 神经网络和多目标粒子群算法的自动钻铆工艺参数优化方法
[2]
肖庆东，甘露，尚江坤，梁雪梅. 复合材料壁板单面紧固件机器人自动钻铆技术
[3]
黎明，邱楠，汪静. 飞机机身壁板自动钻铆离线编程过程优化研究
[4]
李宇飞，田威，李波，崔海华. 一种面向自动钻铆的机器人自动送钉系统
[5]
战强，陈祥臻. 机器人钻铆系统研究与应用现状*
[6]
王巍，王诚鑫，周天一. 自动钻铆技术在机身壁板上的应用
[7]
喻 龙1，章易镰1，王宇晗1，刘 钢2. 飞机自动钻铆技术研究现状及其关键技术*
[8]
程 涛，魏 超，肖庆东. 自动钻铆技术在直升机机身总装中的应用研究
[9]
周 平，翟建军，潘国威，杨燕勇. 一种基于旋量理论的自动钻铆机调姿反解算法
[10]
王 巍，俞鸿均，谷天慧. 大型飞机壁板组件先进装配技术
[11]
陈修强，田卫军，薛红前. 飞机数字化装配自动钻铆技术及其发展
[12]
曾远帆，田 威，廖文和. 面向飞机自动钻铆系统的工业机器人精度补偿技术*
[13]
向 勇，田 威，洪 鹏，李大伟. 双机器人钻铆系统协同控制与基坐标系标定技术*
[14]
章茂云，孟令博，孙立强，张秀艳，庄树鹏，安立辉. 自动钻铆技术在运载火箭壳段产品中的应用分析
[15]
杜兆才,姚艳彬,王健. 机器人钻铆系统研究现状及发展趋势
2011, 
