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| 机器人自动制孔技术在飞机装配中的应用 |
| 刘军 |
| 中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 |
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摘要 采用机器人进行飞机结构件自动化钻铆工艺过程可以提高制孔、铆接质量，从而提高飞机制造装备的柔性和自动化程度，并保证飞机使用寿命，最终提高飞机制造的总体水平。采用机器人进行飞机结构件自动化制孔在我国航空制造领域的应用还不成熟，特别对于机器人自动制孔应用软件研究及制孔模拟仿真还没有完全掌握，因此对机器人自动制孔技术的研究至关重要。
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| 关键词 ：
自动化钻铆,
机器人
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| 作者简介: 中航工业哈飞工程技术部装配工艺科副主任工艺师，高级工程师。主要从事直升机及大型客机的数字化和自动化铆接装配工艺工作，发表论文6篇，申请专利30余项。 |
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