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面向机器人遥操作的预测图形仿真技术* |
贾庆轩 高 欣 孙汉旭 宋荆洲 |
北京邮电大学自动化学院 |
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摘要 通过网络来模拟通信时延,采用预测图形仿真的控制方法来克服时延的影响,为了克服建模误差和提高遥操作的效率,将现场返回的视频图像和预测的仿真模型进行动态的融合,实现了基于增强现实的机器人遥操作系统。
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基金资助:中央高校基本科研业务费专项资金(2099RC0603);
国家自然科学基金(60803103);
教育部博士点基金(200800131026)资助。 |
作者简介: 贾庆轩
工学博士,教授,博士生导师,北京邮电大学虚拟技术研究中心主任、空间机器人技术教育部重点实验室常务副主任。教育部“新世纪优秀人才”、863 计划“十五”关键技术攻关先进个人,获中国人民解放军科技进步二等奖1 次。 |
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