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航空制造技术  2016, Issue (16): 81-86     DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2016.16.081
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航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究*
袁培江,陈冬冬,王田苗,史震云,林敏青,曹双倩
北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100191
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