为研究不分离型超声复合铣削系统的稳定性，讨论了超声复合铣削运动特性，建立了不分离型超声复合铣
削稳定性模型。利用半离散法对超声复合铣削稳定性进行研究，应用MATLAB 软件进行数值分析并得出了超声
铣削稳定性叶瓣图。研究表明，不分离型超声复合铣削能提高普通铣削系统的稳定性，最大极限切削深度提高约
13.8%。利用钛合金材料进行超声复合铣削的试验验证，试验结果验证了理论模型与稳定性叶瓣图的正确性，同时也
验证了利用半离散法分析超声复合铣削系统稳定性的可行性。