[1] Robotics. IFR International Federation of Industrial Robot Statistics [EB/OL] 2011[2012-1-13]. http://www.ifr.org/industrial-robots/statistics/.
[2] 王仲奇，殷俊清，康永刚. 飞机自动钻铆仿真技术. 航空制造技术， 2008(20): 44-47.
[3] 邹方. 飞机装配迎来机器人时代. 航空制造技术， 2009(24): 34-37.
[4] Bouchard P O, Laurent T, Tollier L. Numerical modeling of self-pierce riveting-from riveting process modeling down to structural analysis. Journal of Materials Processing Technology, 2008. 202(1-3): 290-300.
[5] 邓锋，采用标准关节机器人系统对飞机货舱门结构的自动钻铆. 航空制造技术, 2010(19): 32-35.
[6] 李育文，张华， 杨建新，等. 6-UPS并联机床静刚度的有限元分析和实验研究. 中国机械工程，2004. 15(02): 112-115.
[7] Abdellatif H, Heimann B. Experimental identification of the dynamics model for 6-DOF parallel manipulators. Robotica, 2010. 28: 359-368.
[8] Hu Bo, Lu Yi, Tan Qing, et al. Analysis of stiffness and elastic deformation of a 2 (SP+SPR+SPU) serial-parallel manipulator. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2011. 27(2): 418-425.
[9] Pashkevich A,Klimchik A,Chablat D. Enhanced stiffness modeling of manipulators with passive joints. Mechanism and Machine Theory, 2011. 46(5): 662-679.
[10] Majou F, Gosselin C, Wenger P, et al. Parametric stiffness analysis of the orthoglide. Mechanism and Machine Theory, 2007. 42(3): 296-311.
[11] Pashkevich A, Chablat D, Wenger P. Stiffness analysis of over constrained parallel manipulators. Mechanism and Machine Theory, 2009. 44(5): 966-982.
[12] 练章华，倪军，林学文. 任意形状钻头切削刃的受力预测模型. 中国机械工程, 2001. 12(06): 616-620.
[13] 熊良山，陈永洁，师汉民. 基于平面表像法的任意刃形钻头切削角度的建模与测量. 工具技术， 2007(12): 42-46.
[14] 肖思来，周志雄，左小陈，等. 深孔麻花钻变参数螺旋槽的数字建模研究. 中国机械工程，2011. 22(21): 2555-2559.
本文共有参考文献31篇，因篇幅所限，未能一一列出，读者如有需要，请向本刊编辑部索取。 |
|
|
2012, 
