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| 机器人技术在航空工业中的应用 |
| 毕树生1，梁杰1，战强1，杜宝瑞2，冯子明2 |
| 1.北京航空航天大学机器人研究所； 2.沈阳飞机工业集团公司 |
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| Applications of Robotics Technology in Aviation Industry |
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摘要 在竞争日趋激烈的今天，成本和效率同质量一样关键，这就需要采用新技术、新的制造和装配理念、新的管理方法等。机器人技术正好符合精益系统和精益制造的理念，并已在汽车制造业及家电制造业得到了广泛应用，因此近几年在航空制造业中已开始看到机器人的“身影”。
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| 作者简介: 毕树生，北京航空航天大学机器人研究所所长，教授 / 博士生导师，美国 IEEE 会员，中国自动化学会机器人分会理事，中国机械工程学会生物制造分会理事，中国仪器仪表学会微纳器件与系统技术分会理事。承担国家自然科学基金、国家 863 计划项目、国家科技支撑计划项目等课题 10 余项，在国内外重要期刊及学术会议上发表论文 120 余篇。 |
| [1] |
金滩，何训，王其荣，尚振涛. 向极限挑战的高性能磨削技术发展及其在航空制造领域的应用前景[J]. 航空制造技术, 2022, 65(9): 20-33. |
| [2] |
张振宇，周淳琛，冯俊元. 不同线速度下无结合剂碳化钨的磨削机理及机械化学磨削试验研究[J]. 航空制造技术, 2022, 65(9): 36-42. |
| [3] |
李论，王正佳，赵吉宾，朱光，张洪瑶. 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究[J]. 航空制造技术, 2022, 65(9): 60-68. |
| [4] |
. 本期封面[J]. 航空制造技术, 2022, 65(9): 1-1. |
| [5] |
韩志仁，刘小诵，吴蒙，刘宝明. 基于CATIA Composer的飞机部件装配进度三维可视化技术研究[J]. 航空制造技术, 2022, 65(9): 89-95. |
| [6] |
沙智华，冯琳琳，马付建，宋秀莹，王紫光，张生芳. 六轴五联动数控加工非线性误差的分析与控制[J]. 航空制造技术, 2022, 65(9): 14-19. |
| [7] |
彭锐涛，高珊，陈美良，刘波. 表面结构对内冷却砂轮磨削性能的影响[J]. 航空制造技术, 2022, 65(9): 43-49/68. |
| [8] |
吕盾，宋彦宏，刘艺柱，王大伟，赵万华. 速度、加速度及加加速度对S形缘条加工时间的影响[J]. 航空制造技术, 2022, 65(9): 96-102. |
| [9] |
郭兵，张庆贺，郭振飞，AMR Monier，赵清亮. 基于结构化砂轮的结构表面高效精密磨削技术研究[J]. 航空制造技术, 2022, 65(9): 50-59. |
| [10] |
王盛，赵清亮，王生，王金虎，戚春亮，王建勇. 蓝宝石复杂表面光学元件精密-超精密磨削机理及关键技术研究进展[J]. 航空制造技术, 2022, 65(9): 69-80. |
| [11] |
. 本期电子刊[J]. 航空制造技术, 2022, 65(9): 1-119. |
| [12] |
. 本期目录[J]. 航空制造技术, 2022, 65(9): 6-10. |
| [13] |
帅仕祥，吴俊峰，车志刚，曹子文，邹世坤，孙汝剑 . 激光冲击强化Al7050–T7451合金紧固孔的残余应力研究[J]. 航空制造技术, 2022, 65(9): 103-109. |
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杨柳，岳婷，左杨杰，曹增强，仇继伟. 干涉螺栓电磁安装力控制参数建模分析[J]. 航空制造技术, 2022, 65(9): 110-114. |
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白大山，陈五一，陈雪梅. 碳纤维增强复合材料/轻合金叠层结构制孔技术研究进展[J]. 航空制造技术, 2022, 65(9): 82-88. |
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2009, 
