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航空制造技术  2022, Issue (13): 48-55     DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2022.13.048
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一种多电机共轴驱动七自由度机械臂研究
房立金 1 ,许继谦 1 ,高跃 2 ,赵乾坤 1 ,郭铖 1 ,钱奕安 1
1. 东北大学机器人科学与工程学院,沈阳 110819;
2. 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳 110819
Research and Design of A Seven-Degree-of-Freedom Manipulator With Multi-Motor Coaxial Drive
FANG Lijin 1 , XU Jiqian 1 , GAO Yue 2 , ZHAO Qiankun 1 , GUO Cheng 1 , QIAN Yian 1
1. Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang 110819, China;
2. School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110819, China
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