|
|
大偏载情况下双马达同步驱动控制建模及研究实现 |
徐东东,孙志朋,韩红斌,刘少强 |
中国人民解放军91336部队 |
|
|
摘要 针对某三轴液压飞行仿真转台研制中的关键技术,经过详细的建模仿真,研究压差均衡控制策略对负载变形的抑制效果和PID控制参数对负载变形的影响。经过试验验证,该方案合理可行,能取得较好的动静态技术指标,最终该同步方案成功应用于某三轴液压飞行转台。
|
|
关键词 :
液压马达,
同步控制,
压差
|
|
[1] 徐东东,万红坡,孙志朋,等.基于LabVIEW的液压泵站远程监控系统设计与实现.液压气动与密封,2011(8):41-43.
[2] 李尚义,赵克定,吴盛林.三轴飞行仿真转台总体设计及其关键技术.宇航学报,1995,16(2):63-66.
[3] 李军伟,赵克定.液压仿真转台中框等同式同步控制系统的研究.液压与气动,2004(12):31-32.
[4] 于双,王旭永,陶建峰.三轴转台中框双马达驱动控制技术研究.液压与气动,2006(8):46-49.
[5] 陶建峰,王旭永,刘成良,等.负载变形敏感双马达同步驱动系统建模与仿真.系统仿真学报,2007,19(7):1574-1578.
[6] 陶建峰.电液伺服转台及其关键技术研究[D].上海:上海交通大学,2008. |
|
|
|