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航空制造技术  2010, Issue (2): 47-50     DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2010.02.023
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用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统
杜宝瑞1,冯子明1,姚艳彬2,毕树生2
1.沈阳飞机工业(集团)有限公司; 2.北京航空航天大学机器人研究所
Robot Drilling System for Automatic Drilling of Aircraft Component
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