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用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统 |
杜宝瑞1,冯子明1,姚艳彬2,毕树生2 |
1.沈阳飞机工业(集团)有限公司; 2.北京航空航天大学机器人研究所 |
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Robot Drilling System for Automatic Drilling of Aircraft Component |
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摘要 进入 20 世纪 90 年代后,飞机制造行业对飞机装配技术提出了高质量、高速度、低成本的生产要求,飞机柔性装配技术得到了极大的发展。机器人制孔技术是飞机柔性装配技术的一个重要应用和研究方向。
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基金资助:国家科技支撑计划项目(2007BAF27B03)。 |
作者简介: 杜宝瑞,沈阳飞机工业(集团)有限公司制造工程部副部长,研究员级高级工程师,硕士研究生导师。1992 年毕业于北京航空航天大学飞行器制造工程专业。长期从事数字化制造技术研究与应用工作。主持、参与多项国家 863 计划、国家科技支撑计划和国防基础科研项目。发表论文 10 余篇。 |
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徐睿,白云. 改进CEEMD–MRSVD降噪方法及应用研究[J]. 航空制造技术, 2022, 65(7): 77-82. |
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