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航空制造技术  2018, Issue (12): 65-72     DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.12.065
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基于改进A*算法的狭窄空间装配路径规划
何磊,曹虎,陈雷
(航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司总装厂,成都 610091)
Narrow Space Assembly Path Planning Based on Improved A* Algorithm
HE Lei, CAO Hu, CHEN Lei
(Final Assembly Workshop, AVIC Chengdu Aircraft Industry (Group) Co., Ltd, Chengdu 610091, China)
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