轻型飞行模拟器并联机构约束检验算法的研究
陈静1 ,李凯2
1.泰州职业技术学院
2.上海飞机设计研究院
摘要 采用6-3UPS边置式座舱结构的轻型飞行模拟器,其工作空间受约束条件的限制。在数学描述的基础上,对影响工作空间的各项约束检验算法进行研究,并分析约束条件下轻型飞行模拟器的工作空间,为控制算法的研究提供依据。
关键词 :
轻型飞行模拟器 ,
约束 ,
算法
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