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| 面向飞机柔性装配线的联动AGV研制 |
| 张辉1，周丽1，郭洪杰1，宋洪强2，王韬3 |
1.沈阳飞机工业（集团）有限公司
2.大连四达高技术发展有限公司
3.中国人民解放军驻沈阳飞机工业（集团）有限公司军代表室 |
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摘要 针对某型号飞机柔性装配生产线需求，研制了两台基于三菱控制器联动AGV运输车。详细分析和设计了联动AGV机械结构、控制系统总体框架、硬件和软件模块及上位机界面模块。联动AGV经过了安装、联调和现场应用验证，结果表明联动AGV控制系统实现了单车直线侧移、中心旋转及八字行走控制和两车联动协同直线侧移、中心旋转及八字行走控制，满足了柔性装配生产线对AGV各种动作的需求。
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| 关键词 ：
AGV运输车,
联动,
三菱控制器
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2013, 
