基于实例推理的装配顺序规划研究
栾浩,方红根,王朋
上海航天设备制造总厂
摘要 研究装配实例表示与重用技术,针对装配顺序规划存在的问题,提出基于实例推理的装配序列规划方法。通过对装配知识的组织来构造装配实例模型;采用基于相似度的实例检索算法,对实例进行检索获得最佳匹配实例;根据推理结果进行装配过程仿真与评价,得到最终的装配序列。最后,开发相应的装配顺序规划与仿真模块,并以齿轮减速器为例,验证了方案的可行性。
关键词 :
实例推理 ,
装配顺序规划 ,
装配仿真
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