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| 自动制孔机器人在翼面类部件应用中的问题及研究 |
| 李建川，侯捷，刘兰，杨利民 |
| 中航工业成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
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摘要 主要侧重于自动制孔机器人在加工应用中存在的问题，针对翼面类部件在装配时的特点以及特殊要求，进行了必要的分析与研究，提出了相应的解决方案，以实现自动制孔机器人在翼面类部件的装配加工中顺利应用。
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| 关键词 ：
自动制孔机器人,
翼面类部件,
加工动作,
基准扫描,
法向找正
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[1] 毕树生，宗光华，梁杰. 机器人技术在航空制造业中的应用. 机器人技术与应用，2009(3)：29-35.
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2013, 
