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航空制造技术  2018, Issue (1/2): 98-101     DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2018.01/02.098
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激光跟踪仪与机器人坐标系转换方法研究*
向民志1,范百兴1,李祥云1,隆昌宇2
(1. 解放军信息工程大学,郑州 450001;
2. 北京卫星环境工程研究所,北京 100094)
Study on Coordinate Transformation Between a Laser Tracker and a Robot
XIANG Minzhi1, FAN Baixing1, LI Xiangyun1, LONG Changyu2
(1. PLA Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China;
2. Beijing Institute of Spacecraft Environment Engineering, Beijing 100094, China)
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