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并联机床的运动学标定* |
李铁民,张京雷,李逢春 |
清华大学机械工程系,北京 100084 |
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摘要 并联机床具有刚度高、动态性能好、加工效率高等特点,已在大型航空结构件的加工等领域得到了成功应用。运动学标定是并联机床重要的精度保证手段之一。本文从误差建模、位姿测量、误差辨识及误差补偿等方面介绍了并联机床的运动学标定方法,并具体介绍了一台国产并联机床的运动学标定试验及相关研究。
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关键词 :
并联机床,
运动学标定,
混联机床
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基金资助:国家科技重大专项资助项目(2015ZX04001002);国家自然科学基金资助项目(51275260)。 |
作者简介: 李铁民
工学博士,毕业于清华大学精密仪器与机械学系。目前是清华大学机械工程系副研究员, 博士研究生导师。清华大学青年教师教学优秀奖获得者,主要科研方向:并联机器、数控技术、先进制造技术。主持和已经完成国家自然基金、国家科技攻关和国家科技重大专项课题10 余项,在国内外学术刊物上发表论文100 余篇,被SCI 和EI 收录80 余篇,申请国家发明专利30 余项。2008 年获“中国机械工业科学技术发明一等奖”,2011 和2014 年分别获得“教育部自然科学二等奖”2 次。 |
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