一种用于太阳翼装配的位姿调整平台设计

doi:10.16080/j.issn1671-833x.2015.S2.039

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摘要太阳翼产品是各类航天器的重要组成部分，是整星能源的供给关键部件。从太阳翼产品装配和试验的实际情况出发，提出一种全向移动平台+四点升降模块解决方案，能够实现太阳翼与模拟墙之间相对位置和姿态（简称位姿）的快速、精确调整、定位，实现该过程的自动化。介绍全向移动、位姿调整工作原理和结构实现形式，并进行了理论分析和验证试验，对该方案的可行性进行充分验证。

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	郑树杰
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关键词 ：太阳翼展开, 展开试验, 位姿调整

引用本文:

郑树杰，高立国，姜禄华，于龙岐. 一种用于太阳翼装配的位姿调整平台设计[J]. 航空制造技术, 2015, 58(增刊S2): 39-42.

链接本文:

http://www.amte.net.cn/CN/10.16080/j.issn1671-833x.2015.S2.039 或 http://www.amte.net.cn/CN/Y2015/V58/I增刊S2/39