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可拆爆四旋翼无人直升机的设计研究 |
张康智,杨武成,杨北辰,王振,吕雷波,李敏,胡申 |
西安航空学院机械学院 |
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摘要 研究了一种无人操作的四旋翼无人直升机,可以帮助拆除爆炸装置或者使用机械手臂抓取地面物体。对其结构和优点做了介绍,并对四旋翼无人直升设计以及装配、材料、安装的关键技术进行了分析。随着航空事业的不断发展,四旋翼无人直升机将能够更好地满足军事和民用的应用需求。
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关键词 :
四旋翼无人直升机,
拆爆,
机械手
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[1] 彭召勇.无人机飞行控制技术研究[D].南京:南京航空航天大学,2001.
[2] 陈巍.无人直升机飞行控制系统设计与研究[D].南京:南京航空航天大学,2004.
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