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基于行列式柔性工装快速重构方法的研究 |
万世明1,陈亚丽2,肖爽2,田威2 |
1.中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司
2.南京航空航天大学
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摘要 针对飞机薄壁件加工的技术难点,在行列式柔性工装系统的基础上,通过分析系统机构和运行原理,建立数学模型,提出了工装快速重构的智能方法。该方法根据工件的外形以及待加工孔位信息,确定POGO柱的吸附位置,并通过DELMIA装配仿真进一步确定POGO柱的吸附位置以及相对与工装基准面的伸出距离。仿真结果表明,该方法可以使该柔性工装系统针对不同的产品模型进行快速重构,满足飞机薄壁件的加工需求。
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关键词 :
飞行器薄壁件,
行列式柔性工装,
快速重构,
孔位信息
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基金资助:基金项目:航空科学基金(2013ZE52067);江苏省科技支撑计划项目《面向飞机制造的柔性自动化装配系统》(BE2011178);江苏省科技支撑计划项目《面向飞机柔性装配机器人离线编程软件开发》(BE2012171)。 |
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