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部件自动对接过程中的运动规划及精度控制 |
罗芳,周万勇,侯志霞 |
中航工业北京航空制造工程研究所 |
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摘要 本文针对飞机大部件自动对接的装配过程,建立了部件运动的数学模型,完成了部件的运动规划,并将其转换为定位器的运动。同时,分析了实际过程中误差产生的原因,并提出相应的补偿方法。该方法已应用于某型号飞机的对接装配中,结果表明,该补偿方法能够非常有效地提高对接精度。
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关键词 :
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对接装配,
误差补偿,
运动规划
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[1] 候志霞,蒋倩,梁雪梅,等.大部件自动对接误差控制及对合位姿规划技术//李志强,刘华东.第四届数字化柔性装配技术论坛论文集—装配数字化与自动化技术.北京:国防工业出版社,2013:246-252.
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