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基于Mecanum轮配送车的视觉与磁带双重导引技术研究 |
潘尚洁,赵璐,于洋 |
中国空间技术研究院总装与环境工程部 |
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摘要 针对卫星总装过程中提出的物料配送需求,设计并实现了以Mecanum轮全方位移动平台为基础,可在狭窄配送通道内快速、灵活移动的智能物料配送车。结合总装现场实际环境条件,配送车采用了视觉导引与磁带导引相结合的智能导引策略,有效消除了光照强度变化、地面裂纹、电磁信号干扰等环境因素对车道线采集的影响,最终实现总装物料从库房至多工位的自动配送。
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关键词 :
Mecanum轮,
视觉导引,
磁带导引
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