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基于CAN 总线的飞行模拟器油门台控制系统* |
王加富,牛雪娟,董广宇,杜玉红,刘 欣 |
天津工业大学,天津 300387) |
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摘要 针对飞行模拟器开发了一套油门台控制系统,以AT90CAN128 为主控芯片,采用该芯片的内嵌CAN 通信收发功能,设计了飞行模拟器油门台控制系统方案。采用电磁离合器切换工作模式,从而满足油门台在随动、手动工作状态下不同控制要求。系统通过高精度电位器实时反馈双油门杆的位置信息,并将反馈信息传给上位计算机。最后进行整机模拟系统联调试验,验证本系统方案可行性,试验结果表明所测试数据结果稳定,微调的分辨率小于0.5°,位置信号的偏差小于1% ,响应时间小于0.1s。
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关键词 :
飞行模拟器油门台,
CAN 总线,
AT90CAN128
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基金资助:2012 年度国家大学生创新创业训练计划资助项目(201210058013)。 |
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