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摘要 提出了飞机大部件自动对接同步调姿方法，实现了大部件调姿基准点的连续自动跟踪测量和位姿连续调整。在此基础上开发了集测量场构建、大部件位姿解算和调整等功能于一体的大部件自动对接集成控制软件，并在ARJ21 飞机翼身自动对接现场进行了应用试验，结果证明该方法能有效完成飞机翼身自动对接过程，提高测量和对接效率。
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| 关键词 ：
大部件自动对接,
同步调姿,
连续自动跟踪测量
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| 基金资助:* 基金项目：国家自然科学基金资助项目（51275234）；航空科学基金资助项目（20132252027）。 |
| 作者简介: 戴肇鹏
硕士，毕业于南京航空航天大学机电学院航空宇航制造工程系。研究方向为飞机大部件自动对接调姿技术。主要参与课题：南京航空航天大学与上海飞机制造有限公司合作的工信部民用飞机大部件自动对接装配技术项目—《翼身自动对接测量与控制技术》，主要负责自动对接关键技术研究与集成控制软件开发。 |
2016, 
