[1] 李连升.现代雷达伺服控制. 北京：国防工业出版社，1987：150-153.
[2] 陈庆伟，郭毓，杨非，等. 双电机同步联动控制系统. 南京理工大学学报，2005，29 (Supp):103-107.
[3] 李经源，徐文云. 双缸同步运动控制算法研究. 机械制造与自动化，2005, 35(4):156-158.
[4] Koren Y. Cross-coupled biaxial computer control for manufacturing system. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 1980, 102 (4): 265-272.
[5] Kim S, Chu B, Hong D, et al. Synchronizing dual-drive gantry of chip mounter with LQR approach. Kob: Proceeding of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2003: 21-25.
[6] 杨涛，高殿斌，李开越，等. 840D复合材料铺放系统及其控制策略. 宇航材料工艺，2008(3):34-36.
[7] 宋晓，王建华，张会龙. 用西门子数控系统双电机驱动消隙功能提高机床传动精度. 制造技术与机床，2011(1):68-69.
[8] 郑亮昌，徐增豪，周民. 铺丝头机械手设计探讨. 制造业自动化，2011，33(9):120-122.
[9] Delta Tau Data Systems Inc. Turbo PAMC user manual. 21314 Lassen Street Chatsworth CA91311, 2008.
[10] SIEMENS. 1P7H主轴电机和1F7K伺服电机安装调试手册. 北京：西门子(中国)有限公司自动化与驱动部，2003: 24-78.
2012, 
