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| 基于遗传算法的新型四轴混联机床优化设计* |
| 陈静 |
| 中航工业航空动力控制系统研究所 |
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摘要 基于模块化设计技术，提出了一种完全由直线电机驱动的新型四轴混联数控机床，并介绍了其基本结构型式。以该机床并联主轴模块为研究对象，建立了主轴机构运动学方程，并给出了机构的雅克比矩阵。同时，基于遗传算法，以机构的灵巧度为目标对机床主轴进行了优化。经仿真验证表明：机床并联主轴在整个工作空间内操作性能得到了较优的改善。
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| 关键词 ：
并联主轴机构,
雅克比矩阵,
遗传算法,
优化设计
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| 作者简介: *国家科技支撑计划项目（2006BAF01B09）资助。 |
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